回转驱动（Slewing Drive），又称回转减速器、转盘减速器，是一种集成驱动动力源的全周回转减速传动机构，以回转支承作为传动从动件和机构附着件，通过在内外圈之一附着主动件、驱动源和罩壳，另一圈作为传动从动件和连接基座，实现集回转、减速和驱动功能于一体 。